Γεννήθηκε στις 10 Σεπτεμβρίου του 1975 στη Λάρισα. Ως ποδοσφαιριστής ξεκίνησε την καριέρα του ως κεντρικός μέσος στον Απόλλων Λάρισας, ενώ αγωνίστηκε στην Α’ Εθνική με τη φανέλα της Ξάνθης από το 1997 μέχρι το 2001, καταγράφοντας 80 συμμετοχές και 1 τέρμα.
Ακολούθησαν οι θητείες του σε Απόλλων Καλαμαριάς, Φωστήρα, Εθνικό Αστέρα, Κέρκυρα, ΠΑΣ Γιάννινα, Τρίκαλα -εις διπλούν- και Δόξα Δράμας ενώ ολοκλήρωσε την καριέρα του στον Εορδαϊκό.
Η προπονητική καριέρα του Σωτήρη Αντωνίου, ο οποίος είναι κάτοχος διπλώματος UEFA Pro, είναι εξίσου πλούσια. Πρώτος σταθμός του υπήρξε η ΑΕΛ Καλλονής, ενώ η συνέχεια τον βρήκε στους πάγκους των Εορδαϊκού, Πανηλειακού, Παναχαϊκής, ξανά Πανηλειακού, Δωτιέα Αγιάς, Παναργειακού, Σπάρτης και Τρικάλων.
Στις 12 Μαρτίου του 2018, υπέγραψε συμβόλαιο με την ΑΕΛ, που συμμετείχε στο πρωτάθλημα της Super League, ενώ στις 6 Αυγούστου του 2019 ανέλαβε την Λαμία, επίσης αγωνιζόμενη στην «μεγάλη» κατηγορία. Συνέχισε στον Λεβαδειακό, πήγε στην Κύπρο για λογαριασμό της Ένωσης Παραλιμνίου, με τη Ρόδο να είναι ο τελευταίος σταθμός του, την περυσινή σεζόν στη Super League 2.
