Ο Ηρακλής Τσαρούχης γεννήθηκε στις 13 Αυγούστου του 1992.
Σπούδασε ως αναλυτής στο Ινστιτούτο Insa και είναι κάτοχος UEFA B. Αφότου διετέλεσε προπονητής σε μικρές ηλικιακές κατηγορίες και προτού ενταχθεί στις ακαδημίες του Παναθηναϊκού δούλεψε ως αναλυτής στην Καλλιθέα. Στις ακαδημίες του Τριφυλλιού εντάχθηκε το καλοκαίρι του 2021 και δούλεψε για τρία χρόνια. Από εφέτος βρίσκεται στο τεχνικό επιτελείο της πρώτης ομάδας του Παναθηναϊκού.